Végles vára 1368 előtt épült Nagy Lajos király vadászkastélyának. A várat és a települést 1393-ban említik először. A zólyomi ispánsághoz tartozó királyi vár volt. Királyné birtoka, a véglesi uradalom központja. Az 1440-es években Giskra birtokolta, de Mátyás visszafoglalta tőle. A 16. században megerősítették és a török ellen kiépített végvárrendszer része lett. 1605-ben Rhédey Ferenc ostrommal foglalta el, az 1670-80-as években Thököly kétszer is elfoglalta. 1690-től az Eszterházi család birtoka volt, akik fényűző lakhelyet alakítottak ki benne.