"A 2014-ben, 96. éves korában elhunyt jógamester a modern jógaélet egyik legjelentősebb alakja, aki igen sokat tett a jóga népszerűsítéséért. Ebben a művében a jóga teljes útját taglalja, a fizikai szint mellett – amellyel a Nyugaton egyre gyakrabban azonosítják a jógát – az érzelmi, értelmi és spirituális szintekre is kellő figyelmet fordítva. B. K. S. Iyengar a maga alaposságával tárja elénk a jógahagyomány személyiségmodelljét, a külső, fizikai buroktól kezdve egészen az ember legbelső lényegéig, és elhelyezi az egyes rétegeket a jógafilozófia összefüggésrendszerében, valamint a hétköznapi életben. Könyvének minden sorából érezhető a hosszú évek gyakorlásának az a tapasztalata, amelyből a jógagyakorlók és -oktatók egyaránt rengeteget tanulhatnak. „Ha ez a könyv bármilyen eredetiségre igényt tart, akkor az a következő: mindenekfölött nyilvánvalóvá akarja tenni, hogy állhatatos és hosszan tartó gyakorlással bárki képes bejárni a jóga útját és elérni a célját, amely nem más, mint a megvilágosodás és a szabadság. Krisna, Buddha és Jézus ott él mindenki szívében. Nem filmcsillagok ők, és nem is tömjénezendő bálványok, hanem nagyszerű, ösztönző alakok, akik követendő példát állítanak elénk. Példaképek napjainkban is. Ahogy ők önmagukra ébredtek, úgy mi is felébredhetünk."