A Magyar Királyi Nemesi Testőrség felállításának gondolata először 1740-ben vetődött fel a magyar országgyűlésen, az ifjú királynő, Mária Terézia védelmében. A magyar nemesi ifjakból álló testület toborzása végül 1760-ban kezdődött meg. A gárdába Magyarország 96, Horvátország és Szlavónia 4, Erdély pedig 20 nemest küldhetett. A testőrség élén négy tiszt, a kapitány, alkapitány, főhadnagy és alhadnagy állt, akiket az uralkodó személyesen jelölt ki. A jelen kötetben a testőrség felállításának körülményeiről és szervezeti felépítéséről olvashat az érdeklődő. írta Illésy János. – Budapest : [s.n.], 1895. Klny. a Hadtörténelmi Közlemények 1895. évi III. (p.367-439.) és IV. (p. 522-554.) füzetéből