Ennek a műnek a célja egy több ezer éves indiai bölcselet főbb alapfogalmainak az ismertetése. Ezek a fogalmak legnagyobbrészt annyira eltérők a nyugati biológia, pszichológia és általában a nyugati ismeretelméletek fogalmaitól, hogy megvilágításuk, magyarázatuk feltétlenül szükségessé válik, mielőtt az olvasó belemélyedhetne a bölcselet a yoga tulajdonképpeni lényegébe. A yoga tana a Krisztus előtti, sőt Buddha születését is megelőző időkből ered. Nem maradt mindvégig egységes tan, hanem számos ágazatra tagozódott. Különböző irányzatai, felfogásukat és eszközeiket tekintve, meglehetősen eltérők és csak részben egyeznek meg egymással, céljuk azonban mindenkor azonos. Céljuk: a Lélek megkülönböztetése mindattól, ami nem a Lélek, ennek eredményeként pedig a Természet kötöttségéből való felszabadulás. A yoga nemcsak elmélet, hanem gyakorlat is. Nemcsak megmutatja a célt, minden élet végső és azonos célját, hanem lépésről-lépésre oda is vezeti az embert, a yoga követőjét. Kaczvinszky József egyedülálló műve három kötetes: Bevezetés a yogába Gyakorlati Yoga Misztikus Yoga